El Palacio Real fue el más suntuoso de su tiempo en una ciudad que -cuentan las crónicas de la época- tuvo hasta 400 palacios y casas palaciegas.

Empapado de historia, aquí residió el emperador Carlos V con la emperatriz Isabel de Portugal y, por breves periodos de tiempo, personajes históricos como Santa Teresa de Jesús o Napoleón Bonaparte. Además, acogió acontecimientos de calado histórico como el nacimiento de Felipe IV o el matrimonio entre Carlos II y Mariana de Neoburgo

Por su actual uso militar, el edificio no puede visitarse de forma libre, por lo que este recorrido es una oportunidad única para conocer algunas de sus dependencias: descubrir el patio, el salón del trono, el camarín de la reina o sus impresionantes escaleras. .